manbetx电脑端 第十二届科技节系列讲座

暨生涯规划学生系列讲座第67期科学讲堂

   9月20日，在逸夫实验楼五楼学生活动中心，树德中学第十二届科技节系列讲座现场，浙江大学控制科学与工程学院副院长、博士生导师许超教授为树德学子带来了一场精彩的讲座——“谈谈机器人与无人系统”。

   讲座中，许超教授首先为我们解释了“机器人”概念的由来——捷克作家于1912年首次提出。紧接着，是概念的首次实际运用——58年前工业机械臂的诞生。工业机械臂广泛运用于制造车间，代替人类进行更高效的劳动。由此迎来了一个机器人的时代，从可以高精度遥操作的手术机器人“达芬奇”到无人驾驶系统；从远程安全拆弹到“Atalas”人型机器人。其实人与机器人有许多可以类比的功能。机器人其实是多学科联合协作的结果。从生物学来看，机器人就是人体，控制系统即脑与神经系统；驱动器，传感器则分别对应着心血管系统与感觉器官。接下来，许教授讲到机器人的行走方式多种多样，除了常见的凭借轮子和履带行走外，还有腿足机器人。在讲座中，许教授还提到飞行的梦想是从生物实体扑翼飞行启航的。从明代万户“火箭”起飞，到美国的莱特兄弟探究、创造和仿生，再揉入伯努利原理的利用，还有水下仿生机器鱼利用的游动原理......一项项创造无不令人为之感叹。最后，许教授讲到了机器人在国防上的一些应用：自主翼伞，精准投递。

  意犹未尽的树德学子踊跃地提问，从对机器人未来发展趋势的科学预测，到个人专业发展的规划。许超教授耐心地一一解答。整个讲座气氛热烈而活跃。

  机器人应用前景广泛，可供挖掘的潜力巨大，生在繁华盛世的我们，肩负着国家未来建设的重任，应当积极主动关注时代与科技的发展，在未来进行更深入的研究，为保卫国家和民族的利益，乃至为全人类的发展做出属于自己的贡献！

高2019级6班 姚宸熙主持 

高2019级6班 姚宸熙 张耀 陆星竹报道

报告人简介：

许超博士，浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，主攻方向：无人系统与机器人、智能控制技术。2017年入选浙江省151人才工程，浙江省自动化学会理事、中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”、“无人飞行器自主控制”等专委会委员。作为指导老师，曾带领学生团队获得国际空中机器人大赛第一名（2016年、2017）、全国光电设计大赛一等奖（2016年）等多项荣誉称号；2018年，带领ZMART夺得国际空中机器人大赛世界冠军，终结第七代任务；2019年，指导ZMART夺得第十二届世界机器人帆船大赛总冠军。2019年，许超教授组织承办第十二届世界机器人帆船大赛暨海洋机器人论坛。